Robot dọn dẹp hồ bơi là một robot thông minh di chuyển trong hồ bơi và thực hiện việc dọn dẹp hồ bơi tự động, tự động làm sạch lá cây, mảnh vụn, rêu, v.v. Giống như robot dọn dẹp nhà cửa của chúng ta, nó chủ yếu là dọn rác. Sự khác biệt chính là một người làm việc dưới nước và người kia làm việc trên mặt đất.
Robot làm sạch bể bơi
Chỉ ở dưới nước, môi trường làm việc phức tạp hơn và thường khó kiểm soát. Trước đây, hầu hết các robot làm sạch hồ bơi đều được người vận hành trên bờ kéo hoặc điều khiển thủ công trong thời gian thực bằng cách quan sát chuyển động của robot.
Vậy làm thế nào để các robot thông minh dưới nước hiện nay có thể di chuyển độc lập để dọn dẹp và tránh chướng ngại vật? Theo hiểu biết của chúng tôi, một hồ bơi gia đình thông thường có chiều dài 15 mét và rộng tới 12 mét. Robot sử dụng động cơ phản lực tuabin để di chuyển trong nước và sử dụng cảm biến khoảng cách nước siêu âm để tránh chướng ngại vật ở rìa hồ bơi hoặc xung quanh các góc.
Ứng dụng của cảm biến khoảng cách dưới nước
Loại cảm biến khoảng cách siêu âm dưới nước này là một máy tính lớn có 4 cảm biến, có thể lắp đặt ở 4 vị trí trên robot bằng cách phân bổ chúng, 2 tốc độ sóng tiến và 1 tốc độ sóng trái và phải để có thể bao quát các góc nhìn khác nhau theo nhiều hướng. và giảm bớt ngõ cụt. 2 tốc độ sóng ngay trước mặt hỗ trợ lẫn nhau ngay cả khi vào cua nên không có điểm mù như khi chúng ta lái xe vòng cua. Nó giải quyết được hiện tượng va chạm do điểm mù.
Cảm biến siêu âm dưới nước DYP-L04, mắt của robot dưới nước
Cảm biến phạm vi dưới nước L04 là cảm biến tránh chướng ngại vật dưới nước cho rô-bốt được thiết kế đặc biệt cho rô-bốt làm sạch hồ bơi của Thâm Quyến DYP. Nó có ưu điểm là kích thước nhỏ, điểm mù nhỏ, độ chính xác cao và hiệu suất chống nước tốt. Nó hỗ trợ giao thức modbus và có sẵn ở hai phạm vi, góc và vùng mù khác nhau cho người dùng có nhu cầu khác nhau. Đây là một trong những nhà cung cấp cảm biến tránh chướng ngại vật cho nhiều nhà sản xuất thiết bị robot dưới nước.
Cảm biến đo khoảng cách dưới nước L04
Thời gian đăng: Feb-09-2023