Cảm biến khoảng cách siêu âm
Cảm biến được lắp đặt ở dưới cùng của robot quang điện, đo khoảng cách từ cảm biến đến tấm quang điện và phát hiện xem robot có chạm tới mép của tấm quang điện hay không
Robot làm sạch quang điện hoạt động ở chế độ đi tự do trên các tấm quang điện, rất dễ rơi và làm hỏng thiết bị; đường đi bị lệch, ảnh hưởng đến hiệu quả. Bằng cách sử dụng cảm biến phạm vi, bạn có thể theo dõi xem rô-bốt có bị treo lơ lửng trong không trung hay không và hỗ trợ rô-bốt đi lại ở trung tâm.