Ứng dụng cảm biến tránh chướng ngại vật siêu âm trong lĩnh vực robot tránh chướng ngại vật

Ngày nay, robot có thể được nhìn thấy ở mọi nơi trong cuộc sống hàng ngày của chúng ta. Có nhiều loại robot khác nhau như robot công nghiệp, robot dịch vụ, robot kiểm tra, robot phòng chống dịch bệnh, v.v. Sự phổ biến của chúng đã mang lại sự tiện lợi lớn cho cuộc sống của chúng ta. Một trong những lý do khiến robot có thể được đưa vào sử dụng một cách hiệu quả là vì chúng có thể nhận biết và đo lường môi trường trong khi di chuyển một cách nhanh chóng và chính xác, tránh va chạm với chướng ngại vật hoặc con người và không gây thiệt hại về kinh tế hoặc tai nạn an toàn cá nhân.

423

Nó có thể tránh chướng ngại vật một cách chính xác và đến đích một cách suôn sẻ nhờ có hai “con mắt” nhạy bén phía trước robot - cảm biến siêu âm. So với phạm vi hồng ngoại, nguyên lý phạm vi siêu âm đơn giản hơn, vì sóng âm sẽ bị phản xạ khi gặp chướng ngại vật và tốc độ của sóng âm đã biết nên bạn chỉ cần biết chênh lệch thời gian giữa truyền và nhận là bạn có thể dễ dàng tính toán khoảng cách đo, sau đó kết hợp truyền Khoảng cách giữa máy thu và máy thu có thể tính được khoảng cách thực tế của chướng ngại vật. Và siêu âm có khả năng xuyên thấu rất tốt đối với chất lỏng và chất rắn, đặc biệt là ở chất rắn đục, nó có thể xuyên qua độ sâu hàng chục mét.
Cảm biến tránh chướng ngại vật siêu âm A02 là cảm biến siêu âm có độ phân giải cao (1mm), độ chính xác cao, công suất thấp. Trong thiết kế, nó không chỉ xử lý nhiễu nhiễu mà còn có khả năng chống nhiễu. Hơn nữa, đối với các mục tiêu có kích thước khác nhau và điện áp nguồn thay đổi, việc bù độ nhạy sẽ được thực hiện. Ngoài ra, nó còn có tính năng bù nhiệt độ bên trong tiêu chuẩn, giúp dữ liệu khoảng cách đo được chính xác hơn. Đó là một giải pháp chi phí thấp tuyệt vời cho môi trường trong nhà!

 2

Cảm biến tránh chướng ngại vật siêu âm A02 Tính năng:

Giải pháp kích thước nhỏ và chi phí thấp

Độ phân giải cao lên tới 1mm

Khoảng cách đo được lên tới 4,5 mét

Các phương thức đầu ra khác nhau, bao gồm độ rộng xung, RS485, cổng nối tiếp, IIC

Tiêu thụ điện năng thấp phù hợp với hệ thống chạy bằng pin, dòng điện chỉ 5mA cho nguồn điện 3,3V

Bồi thường cho những thay đổi kích thước trong mục tiêu và điện áp hoạt động

Bù nhiệt độ bên trong tiêu chuẩn và bù nhiệt độ bên ngoài tùy chọn

Nhiệt độ hoạt động từ -15oC+65oC


Thời gian đăng: 15-07-2022