Với sự phát triển của robot, robot di động tự động ngày càng được sử dụng rộng rãi trong sản xuất và đời sống con người với hoạt động và trí thông minh của chúng. Robot di động tự động sử dụng nhiều hệ thống cảm biến khác nhau để cảm nhận môi trường bên ngoài và trạng thái của chính chúng, di chuyển tự chủ trong các môi trường phức tạp đã biết hoặc chưa biết và hoàn thành các nhiệm vụ tương ứng.
Dđịnh nghĩacủa Robot thông minh
Trong ngành công nghiệp hiện đại, robot là một thiết bị máy nhân tạo có thể thực hiện các nhiệm vụ một cách tự động, thay thế hoặc hỗ trợ con người trong công việc, thường là cơ điện, được điều khiển bởi chương trình máy tính hoặc mạch điện tử. Bao gồm tất cả các máy móc mô phỏng hành vi hoặc suy nghĩ của con người và mô phỏng các sinh vật khác (ví dụ: chó robot, mèo robot, ô tô robot, v.v.)
Thành phần của hệ thống Robot thông minh
■ Phần cứng:
Mô-đun cảm biến thông minh – laser/máy ảnh/hồng ngoại/siêu âm
Mô-đun giao tiếp IoT – Giao tiếp thời gian thực với nền để phản ánh trạng thái của tủ
Quản lý nguồn điện – kiểm soát hoạt động chung của nguồn điện thiết bị
Quản lý truyền động – mô-đun servo để điều khiển chuyển động của thiết bị
■ Phần mềm:
Bộ sưu tập thiết bị đầu cuối cảm biến – phân tích dữ liệu được thu thập bởi cảm biến và điều khiển cảm biến
Phân tích kỹ thuật số – phân tích logic truyền động và cảm biến của sản phẩm và kiểm soát hoạt động của thiết bị
Bên quản trị hậu cần – bên gỡ lỗi chức năng sản phẩm
Bên vận hành – Nhân viên nhà ga vận hành người sử dụng
Mục đích của sự thông minhrobotứng dụng
Nhu cầu sản xuất:
Hiệu quả vận hành: Nâng cao hiệu quả vận hành thông qua việc sử dụng robot thông minh thay vì những thao tác thủ công đơn giản.
Đầu tư chi phí: Đơn giản hóa quy trình làm việc của dây chuyền sản xuất và giảm chi phí nhân công.
Nhu cầu môi trường đô thị:
Vệ sinh môi trường: quét đường thông minh, ứng dụng robot tiêu diệt chuyên nghiệp
Dịch vụ thông minh: ứng dụng dịch vụ ăn uống, các chuyến tham quan có hướng dẫn viên đến công viên và gian hàng, robot tương tác cho gia đình
Vai trò của siêu âm trong robot thông minh
Cảm biến phạm vi siêu âm là một cảm biến phát hiện không tiếp xúc. Xung siêu âm do đầu dò siêu âm phát ra truyền đến bề mặt của chướng ngại vật cần đo qua không khí, sau đó quay trở lại đầu dò siêu âm qua không khí sau khi phản xạ. Thời gian truyền và nhận được sử dụng để đánh giá khoảng cách thực tế giữa vật cản và đầu dò.
Sự khác biệt về ứng dụng: cảm biến siêu âm vẫn là cốt lõi của lĩnh vực ứng dụng robot và các sản phẩm được sử dụng với tia laser và máy ảnh để hợp tác phụ trợ nhằm đáp ứng nhu cầu của ứng dụng khách hàng.
Trong số nhiều phương tiện phát hiện, hệ thống cảm biến siêu âm có phạm vi sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực robot di động do chi phí thấp, lắp đặt dễ dàng, ít nhạy cảm với điện từ, ánh sáng, màu sắc và khói của vật thể cần đo và trực quan. thông tin về thời gian, v.v. Chúng có khả năng thích ứng nhất định với môi trường khắc nghiệt nơi vật cần đo ở trong bóng tối, có bụi, khói, nhiễu điện từ, độc tính, v.v.
Các vấn đề cần giải quyết bằng siêu âm trong robot thông minh
Phản ứngthời gian
Khả năng phát hiện tránh chướng ngại vật của robot chủ yếu được phát hiện trong quá trình di chuyển nên sản phẩm cần có khả năng xuất nhanh các đối tượng mà sản phẩm phát hiện được theo thời gian thực, thời gian phản hồi càng nhanh thì càng tốt.
Phạm vi đo
Phạm vi tránh chướng ngại vật của robot chủ yếu tập trung vào việc tránh chướng ngại vật ở cự ly gần, thường trong phạm vi 2 mét, do đó không cần ứng dụng phạm vi rộng, nhưng giá trị khoảng cách phát hiện tối thiểu dự kiến sẽ càng nhỏ càng tốt
Chùm tiagóc
Các cảm biến được lắp đặt gần mặt đất, có thể dẫn đến việc phát hiện sai mặt đất và do đó yêu cầu một số yêu cầu nhất định về kiểm soát góc chùm tia
Đối với các ứng dụng robot tránh chướng ngại vật, Diayingpu cung cấp nhiều loại cảm biến khoảng cách siêu âm với mức bảo vệ IP67, nó có thể chống hít phải bụi và có thể ngâm trong thời gian ngắn. Bao bì bằng chất liệu PVC, có khả năng chống ăn mòn nhất định.
Khoảng cách đến mục tiêu được phát hiện tốt bằng cách loại bỏ sự lộn xộn trong môi trường ngoài trời nơi có sự lộn xộn. Cảm biến có độ phân giải lên tới 1cm và có thể đo khoảng cách lên tới 5,0m. Cảm biến siêu âm cũng có hiệu suất cao, kích thước nhỏ, nhỏ gọn, giá thành thấp, dễ sử dụng và trọng lượng nhẹ. Đồng thời, nó cũng được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực thiết bị thông minh IoT chạy bằng pin.
Thời gian đăng: 13-06-2023