Quang điện làm sạch đường ray. Do việc thúc đẩy năng lượng mới và sự phổ biến của quang điện trong những năm gần đây, tỷ lệ các tấm quang điện cũng ngày càng cao hơn. Một tỷ lệ lớn các tấm quang điện được bố trí và lắp đặt ở những khu vực dân cư tương đối thưa thớt. Nhiều người trong số họ sống ở vùng sa mạc và Gobi phía tây bắc, nơi nguồn nước và lao động nhân tạo tương đối khan hiếm. Nếu các tấm quang điện không được vệ sinh kịp thời sẽ ảnh hưởng đến hiệu suất chuyển đổi năng lượng mặt trời. Trong trường hợp nghiêm trọng, hiệu suất chuyển đổi sẽ giảm khoảng 30%. Vì vậy, việc vệ sinh thường xuyên các tấm quang điện đã trở thành một công việc thường xuyên. Trước đây, khi trình độ trí tuệ tổng thể chưa cao, công việc dọn dẹp chỉ có thể được thực hiện thủ công hoặc bằng các phương tiện dọn dẹp phụ trợ. Với sự phát triển của trí thông minh trong những năm gần đây, sự trưởng thành của các công nghệ và khả năng sản phẩm khác nhau của AI và robot cũng như sự thâm nhập của chúng vào các lĩnh vực khác nhau, việc sử dụng robot để thực hiện loại công việc dọn dẹp này đã trở thành một khả năng và lựa chọn.
Logic làm việc cơ bản của robot làm sạch quang điện. Ví dụ: robot đi vòng quanh quỹ đạo, xây dựng bản đồ, chỉnh sửa và lập kế hoạch đường đi, sau đó dựa vào định vị, tầm nhìn, SLAM và các công nghệ khác để hoạt động.
Việc định vị robot làm sạch quang điện hiện nay chủ yếu dựa vàocảm biến đo khoảng cách siêu âm. Các cảm biến được lắp đặt ở phía dưới của robot quang điện để đo khoảng cách từ cảm biến đến tấm quang điện và phát hiện xem robot có chạm tới mép của tấm quang điện hay không.
Trên thực tế, mặc dù bối cảnh làm sạch bằng quang điện tương đối nhỏ, nhưng xét về logic công việc và giải pháp kỹ thuật, nó có nhiều điểm tương đồng với robot quét nhà, robot cắt cỏ sân và robot làm sạch bể bơi. Chúng đều là robot di động và chủ yếu cần được chế tạo. Công nghệ biểu đồ, kiểm soát quy hoạch, định vị và nhận dạng nhận thức. Thậm chí, ở một số khía cạnh, nó có một số điểm tương đồng với robot lau tường rèm.
Tất nhiên, ở cấp độ kỹ thuật, các loại sản phẩm này cũng có sự tích hợp nhiều giải pháp.
Nhân tiện, cũng có sự khác biệt trong kế hoạch giữa cảnh mở và cảnh đóng. Làm sạch quang điện là một cảnh tương đối khép kín, nghĩa là cảnh và đường làm việc tương đối cố định. Không giống như các robot di động khác như robot quét nhà và robot cắt cỏ vốn có quá nhiều chướng ngại vật phức tạp, kịch bản của bảng quang điện tương đối đơn giản. Điều quan trọng nhất là lập kế hoạch đường đi và định vị robot để tránh các tấm quang điện rơi xuống.
Cảnh mở là một vấn đề khác. Đặc biệt đối với robot di động trong các cảnh mở ngoài trời, việc nhận dạng vị trí và nhận thức là những thách thức tương đối lớn. Đồng thời, phải xem xét các tình huống cực đoan khác nhau. Ví dụ: một số nhà sản xuất robot di động trong sân chủ yếu sử dụng các giải pháp định vị tích hợp và các tình huống tương tự khác cũng có những điểm tương đồng.
Có thể thấy, trong quá trình này, robot di động thực sự sử dụng nhiều giải pháp kỹ thuật của ô tô không người lái tốc độ thấp.
Nói tóm lại, bối cảnh làm sạch quang điện thực sự là một bối cảnh tương đối thích hợp, nhưng do tầm quan trọng của loại năng lượng mới này trong sự phát triển trong tương lai và những điểm yếu của việc làm sạch quang điện, đây cũng là một hướng đi đầy hứa hẹn, tùy thuộc vào độ bền của sản phẩm. và tính toàn diện. Có những cân nhắc về chi phí.
Thời gian đăng: 18-07-2024