Bể bơi cung cấp hoạt động bơi lội cho người dân phải được giữ sạch sẽ và vệ sinh. Thông thường, nước hồ bơi được thay thường xuyên và hồ bơi được vệ sinh thủ công. Trong những năm gần đây, một số quốc gia và khu vực phát triển đã áp dụng thiết bị cơ khí tự động – máy làm sạch bể bơi tự động, có thể tự động làm sạch bể bơi mà không cần xả nước bể bơi, điều này không chỉ tiết kiệm nguồn nước quý giá mà còn thay thế được lao động nặng nhọc bằng thủ công. làm sạch hồ bơi.
Robot làm sạch bể bơi hiện tại hoạt động chủ yếu bằng cách đặt robot vào bể bơi. Robot di chuyển ngẫu nhiên theo một hướng và quay lại sau khi va vào tường bể bơi. Robot di chuyển không đều trong bể bơi và không thể làm sạch bể bơi tốt.
Để robot vệ sinh bể bơi có thể tự động làm sạch từng khu vực dưới đáy bể bơi, nó phải được phép đi lại theo một quy tắc tuyến đường nhất định. Vì vậy, cần phải đo vị trí và trạng thái theo thời gian thực của robot. Để nó có thể gửi các lệnh chuyển động hợp lý theo thông tin một cách độc lập.
Nó cho phép robot cảm nhận được vị trí của nó trong thời gian thực. Ở đây cần có các cảm biến đo phạm vi dưới nước.
■Nguyên lý đo của cảm biến đo phạm vi dưới nước và tránh chướng ngại vật
Cảm biến tránh chướng ngại vật dưới nước sử dụng sóng siêu âm để truyền trong nước, khi gặp vật thể đo sẽ phản xạ trở lại, khoảng cách giữa cảm biến và chướng ngại vật được đo và truyền đến tàu, phao, phương tiện không người lái dưới nước và các thiết bị khác , có thể được sử dụng để tránh chướng ngại vật và cũng có thể được sử dụng để đo phạm vi dưới nước.
Nguyên lý đo: Sóng siêu âm do đầu dò siêu âm phát ra truyền qua nước, chạm vào mục tiêu đo được và quay trở lại đầu dò siêu âm qua nước sau khi phản xạ, vì có thể biết được thời gian phát và thu, theo thời gian này × âm thanh tốc độ 2=Khoảng cách giữa bề mặt truyền của đầu dò và mục tiêu đo.
Công thức: D = C*t/2
(Chia cho 2 vì sóng âm thực chất là một hành trình khứ hồi từ phát đến thu, D là khoảng cách, C là tốc độ âm thanh và t là thời gian).
Nếu chênh lệch thời gian giữa truyền và nhận là 0,01 giây thì tốc độ âm thanh trong nước ngọt ở nhiệt độ phòng là 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 giây = 15 m
15 mét 2 = 7,50 mét
Nghĩa là, khoảng cách giữa bề mặt truyền của đầu dò và mục tiêu đo được là 7,50 mét.
■ Cảm biến tránh chướng ngại vật và phạm vi dưới nước Diayingpu
Cảm biến tránh chướng ngại vật và siêu âm dưới nước L04 chủ yếu được sử dụng trong robot dưới nước và được lắp đặt xung quanh robot. Khi cảm biến phát hiện chướng ngại vật sẽ nhanh chóng truyền dữ liệu đến robot. Bằng cách đánh giá hướng cài đặt và dữ liệu trả về, một loạt thao tác như dừng, rẽ và giảm tốc có thể được thực hiện để nhận ra bước đi thông minh.
Ưu điểm sản phẩm：
■ Phạm vi đo: 3m, 6m, 10m tùy chọn
■ Vùng mù: 2cm
■ Độ chính xác: ≤5mm
■ Góc: có thể điều chỉnh từ 10° đến 30°
■ Bảo vệ: Khuôn tổng thể đạt tiêu chuẩn IP68, có thể tùy chỉnh cho các ứng dụng ở độ sâu 50 mét nước
■ Tính ổn định: thuật toán ổn định dòng nước và bong bóng thích ứng
■Bảo trì: nâng cấp từ xa, khắc phục sự cố khôi phục sóng âm
■ Khác: phán đoán đầu ra nước, phản hồi nhiệt độ nước
■ Điện áp làm việc: 5~24 VDC
■ Giao diện đầu ra: UART và RS485 tùy chọn
Bấm vào đây để tìm hiểu về cảm biến đo khoảng cách dưới nước L04
Thời gian đăng: 24-04-2023