Theo số liệu thống kê của chiến lược mới Viện Công nghiệp Lái xe không người lái, hơn 200 sự kiện tài chính quan trọng đã được tiết lộ trong ngành lái xe tự hành trong và ngoài nước vào năm 2021, với tổng số tiền tài trợ gần 150 tỷ nhân dân tệ (bao gồm cả IPO). Bên trong, gần 70 sự kiện tài trợ và hơn 30 tỷ nhân dân tệ đã được huy động bởi các nhà cung cấp giải pháp và sản phẩm không người lái tốc độ thấp.
Trong hai năm qua, các kịch bản giao hàng không người lái, dọn dẹp không người lái và hạ cánh kho không người lái đã xuất hiện và sự gia nhập mạnh mẽ của vốn đã đẩy các phương tiện không người lái vào “làn đường nhanh” của sự phát triển. Với sự phát triển của công nghệ tổng hợp cảm biến đa chế độ, các đại diện tiên phong đã gia nhập đội ngũ “chuyên nghiệp”, thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau như dọn đường, đăng bài và chuyển phát nhanh, giao hàng vận chuyển, v.v.
Xe vệ sinh không người lái đang làm việc
Là một “phương tiện dạy nghề tương lai” thay thế nhân lực, các giải pháp tránh chướng ngại vật được áp dụng không được cẩu thả để giành chiến thắng trong ngành công nghiệp mới nổi và phương tiện này phải được trao quyền theo kịch bản công việc, chẳng hạn như phương tiện không người lái trong ngành vệ sinh. cần có chức năng nhận biết hàng tồn kho; với chức năng tránh chướng ngại vật an toàn trong ngành giao hàng; với chức năng tránh rủi ro khẩn cấp trong ngành lưu trữ……
- Ngành vệ sinh: bộ ba cảm biến thông minhhoá chất
Ngành vệ sinh – Trình bày sơ đồ ba cảm biến thông minh
Robot Candela Sunshine “sạch hơn” của Thế vận hội mùa đông Bắc Kinh, sử dụng bộ ba sơ đồ cảm biến thông minh, được trang bị 19 radar siêu âm, cho phép robot có chức năng tránh chướng ngại vật, chống tràn và chống đổ rác toàn diện
Atròn trịatránh chướng ngại vật
Phía sau được trang bị 2 radar siêu âm để theo dõi lùi và cảnh báo chướng ngại vật, 3 radar siêu âm phía trước và 6 radar siêu âm ở hai bên có chức năng tiến và tránh chướng ngại vật theo phương ngang, dọc và xiên.
phòng chống tràn
Lắp đặt cảm biến ở phía trên khu vực chất hàng của xe để thực hiện chức năng giám sát tình trạng chất hàng và đảm bảo khả năng chất hàng đáp ứng các tiêu chuẩn an toàn.
Chống bán phá giá
Ngăn chặn phần phân chia bị lật do ngoại lực ở trạng thái không tải hoặc dưới tải, gây nguy hiểm cho an toàn công cộng.
- Ngành giao hàng:toàn diệntránh chướng ngại vật thông minhhoá chất
Ngành giao hàng – trình diễn một phần kế hoạch tránh chướng ngại vật thông minh toàn diện
So với hậu cần đường dài, cốt lõi của kịch bản ngành giao hàng nằm ở đường ngắn và tần suất cao, có nghĩa là phương tiện giao hàng không người lái phải được thiết kế linh hoạt hơn và an toàn hơn để đối phó với các kịch bản đô thị phức tạp, chẳng hạn như việc đưa đón các tòa nhà. và tránh chướng ngại vật trong ngõ hẻm. DYP đã cung cấp kế hoạch tránh chướng ngại vật thông minh toàn diện cho Zhixing Technology, biến sản phẩm của họ trở thành phương tiện giao hàng không người lái để thử nghiệm trong môi trường bán mở ở Trung Quốc.
Tránh chướng ngại vật phía trước và phía sau
Một radar siêu âm được lắp ở phía trên phía trước và phía sau để phát hiện các chướng ngại vật cao hơn, chẳng hạn như cột giới hạn độ cao; ba radar siêu âm được lắp ở phía dưới phía trước và phía sau để phát hiện các chướng ngại vật phía thấp và phía trước, chẳng hạn như cột hạn chế. Đồng thời, radar siêu âm ở phía trước và phía sau có thể đảm bảo an toàn cho phương tiện không người lái để lùi hoặc quay đầu.
Tránh chướng ngại vật bên
Một radar siêu âm được lắp đặt phía trên mỗi bên để phát hiện các chướng ngại vật ở phía trên cao và hỗ trợ kích hoạt chức năng chuyển phát nhanh; ba radar siêu âm được lắp đặt bên dưới mỗi bên để phát hiện các chướng ngại vật ở phía thấp như mép đường, vành đai xanh và cột đứng. Ngoài ra, radar siêu âm ở bên trái và bên phải có thể tìm đúng “chỗ đỗ xe” cho xe không người lái và hoàn thành thành công việc đỗ xe tự động.
- Ngành lưu trữ: tránh trường hợp khẩn cấp và tối ưu hóa lộ trìnhzation shoá chất
Sơ đồ tránh chướng ngại vật của AGV
Các phương tiện không người lái của kho thông thường được định vị để lập kế hoạch đường đi cục bộ thông qua các giải pháp công nghệ hồng ngoại và laser, nhưng cả hai đều bị ảnh hưởng bởi ánh sáng về độ chính xác và nguy cơ va chạm có thể xảy ra khi nhiều xe đẩy đi qua đường trong kho. Dianyingpu cung cấp các giải pháp tránh rủi ro khẩn cấp và tối ưu hóa lộ trình cho ngành kho bãi không bị ảnh hưởng bởi ánh sáng, sử dụng radar siêu âm để giúp kho AGV đạt được khả năng tránh chướng ngại vật tự động trong kho, đỗ xe kịp thời và chính xác trong thời kỳ khủng hoảng để tránh va chạm.
Khẩn cấptránh né
Khi radar siêu âm phát hiện chướng ngại vật đi vào khu vực cảnh báo, cảm biến sẽ cung cấp thông tin định hướng của chướng ngại vật gần nhất cho xe đẩy không người lái đến hệ thống điều khiển AGV kịp thời, hệ thống điều khiển sẽ điều khiển xe đẩy giảm tốc độ và phanh. Đối với những chướng ngại vật không nằm ở khu vực phía trước của xe đẩy thì dù ở gần, radar cũng sẽ không cảnh báo để đảm bảo hiệu quả hoạt động của xe đẩy.
Tuyến đường tối ưuzsự chuyển hóa
Phương tiện không người lái sử dụng đám mây điểm laser kết hợp với bản đồ có độ chính xác cao để lập kế hoạch đường đi cục bộ và thu được một số quỹ đạo để lựa chọn. Sau đó, thông tin chướng ngại vật thu được bằng siêu âm sẽ được chiếu và tính toán ngược vào hệ tọa độ của xe, các quỹ đạo thu được cần chọn sẽ được lọc và hiệu chỉnh thêm, cuối cùng tìm ra quỹ đạo tối ưu và chuyển động về phía trước dựa trên quỹ đạo này.
- Khả năng phát sóng xa tới 5mđiểm mù thấp tới 3cm
- Ổn định, không bị ảnh hưởng bởi ánh sáng vàmàu sắc của đo sự vật
- Độ tin cậy cao, gặpyêu cầu về hạng xe
Thời gian đăng: 30-08-2022