Trong những năm gần đây, khái niệm không người lái dần được áp dụng vào nhiều ngành nghề khác nhau trong xã hội như bán lẻ không người lái, lái xe không người lái, nhà máy không người lái;và robot phân loại không người lái, xe tải không người lái và xe tải không người lái.Mquặng và nhiều thiết bị mới đã bắt đầu được đưa vào sử dụng thực tế.
Quản lý kho bãi chiếm vị trí cốt lõi trong quản lý logistics.Có nhiều hạn chế trong quản lý kho truyền thống.Thông qua hậu cần thông minh, nâng cấp công nghệ thiết bị, nâng cao mức độ tự động hóa và hiện thực hóa chiến lược thay thế con người bằng máy móc, nó có thể giải quyết một cách hiệu quả những điểm yếu hiện có trong quản lý hậu cần kho bãi.Trong số đó, Xe dẫn đường tự động (AGV) là công cụ không thể thiếu trong kho hậu cần thông minh.
Xe đẩy AGV chủ yếu thực hiện chức năng định vị vị trí của hàng hóa, lấy hàng theo đường đi tối ưu sau đó tự động đưa hàng đến đích.Cho dù đó là lập kế hoạch điều hướng hay tránh chướng ngại vật, việc nhận biết thông tin về môi trường xung quanh là bước đầu tiên.Về khả năng tránh chướng ngại vật, robot di động cần thu thập thông tin theo thời gian thực về các chướng ngại vật xung quanh chúng thông qua các cảm biến, bao gồm các thông tin như kích thước, hình dạng và vị trí.Có nhiều cảm biến khác nhau được sử dụng để tránh chướng ngại vật, mỗi cảm biến có nguyên tắc và đặc điểm khác nhau.Hiện nay, chủ yếu có cảm biến siêu âm, cảm biến tầm nhìn, cảm biến laser, cảm biến hồng ngoại, v.v.
cảm biến siêu âm là phương pháp thực hiện đơn giản, chi phí thấp và công nghệ hoàn thiện.Nó sử dụng các cảm biến siêu âm để tránh chướng ngại vật, tức là một máy phát áp điện hoặc tĩnh điện tạo ra xung siêu âm có tần số hàng chục kHz để tạo thành gói sóng., Hệ thống phát hiện sóng âm ngược trên một ngưỡng nhất định và sử dụng thời gian bay đo được để tính toán khoảng cách sau khi phát hiện, đồng thời thu thập thông tin về các chướng ngại vật xung quanh nó trong thời gian thực, bao gồm kích thước, hình dạng và vị trí của chướng ngại vật.
Xe đẩy AGV chủ yếu thực hiện chức năng định vị vị trí của hàng hóa, lấy hàng theo đường đi tối ưu sau đó tự động đưa hàng đến đích.Cho dù đó là lập kế hoạch điều hướng hay tránh chướng ngại vật, việc nhận biết thông tin về môi trường xung quanh là bước đầu tiên.Về khả năng tránh chướng ngại vật, robot di động cần thu thập thông tin theo thời gian thực về các chướng ngại vật xung quanh chúng thông qua các cảm biến, bao gồm các thông tin như kích thước, hình dạng và vị trí.Có nhiều cảm biến khác nhau được sử dụng để tránh chướng ngại vật, mỗi cảm biến có nguyên tắc và đặc điểm khác nhau.Hiện nay, chủ yếu có cảm biến siêu âm, cảm biến tầm nhìn, cảm biến laser, cảm biến hồng ngoại, v.v.
cảm biến siêu âm là phương pháp thực hiện đơn giản, chi phí thấp và công nghệ hoàn thiện.Nó sử dụng các cảm biến siêu âm để tránh chướng ngại vật, tức là một máy phát áp điện hoặc tĩnh điện tạo ra xung siêu âm có tần số hàng chục kHz để tạo thành gói sóng., Hệ thống phát hiện sóng âm ngược trên một ngưỡng nhất định và sử dụng thời gian bay đo được để tính toán khoảng cách sau khi phát hiện, đồng thời thu thập thông tin về các chướng ngại vật xung quanh nó trong thời gian thực, bao gồm kích thước, hình dạng và vị trí của chướng ngại vật.
Thời gian đăng: 16-11-2021